车辆纠纷赔款求助, 请帮忙解答

和一辆公交车刮蹭了,事情是这样的,当时我从city开出来,city车多人多,我和公交车先后向右拐(我先他后),车辆之间很拥挤,我还没有完全拐过来就停下了,因为前面没有位子容我把车头调直,这时一辆公交车从我左边的bus line右转过来,公交车的前半部分已经开过去,但是从车中间开始就和我的车蹭上了,而且他反应很迟钝的蹭了一大截(也就是整个bus 车的中部都蹭了一大道)才把车方向盘向左拐了一下,才停止了刮蹭,之后我们都停到了路边。
停路边后老司机很油条的记下来好几个乘客的电话和联系方式,说是我有一点越线了,才刮上的,责任在我,可是是他刮得我的车,而且刮了还没有停下来继续开,才导致了那么一大条划痕,我都蒙了,只记了两个人的电话和姓名,但是他们说是我越线了,不过是bus刮得我,而且没有停,bus应该也有责任。
我是第三险,有朋友建议我给我的保险公司打电话,有的说不要打,我很犹豫,到底要不要claim。
和我说不要打的朋友原因是:我是三险,打了也没用,自己要陪自己的,bus你等他们联系你就好,不用claim自己的保险,也许bus司机心虚觉得他刮了你,你又是女生,他们公司就自己解决了,不会找你,也许就不了了之了。
说要给保险公司打的原因是:如果我现在不通知保险公司,等bus他们来找我,我的保险公司就很被动,也许过段时间当bus来找我的话,我的保险公司有权说不帮我理赔因为我没有及时的claim。
对方的车牌,电话,人名,车辆当时刮蹭照片,现场照片我都有拍下来。
我的保险公司是不会赔我的,我知道,但是朋友说如果是他的责任,你可以让保险公司去找他们公司理赔我的车。我现在应不应该给我的保险公司打电话,还是等bus他们来找我,我该怎么办?